單梁龍門吊起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。單梁龍門吊起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

龍門單梁式起重機主梁滑線，包括支撐桿、導軌和滑車，所述支撐桿的一端與主梁連接、另一端與導軌連接，滑車設置在導軌上并可沿導軌來回滑動，導軌為C型鋼，滑車用于連接電纜。

單梁龍門吊起重機與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單梁龍門吊起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁龍門吊起重機作為物料搬運機械中最主要的一種，在各行各業中得到廣泛的應用，起重范圍可以從幾噸到幾十噸，裝備著機械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運等行業。 傳統的起重機設計方法以安全系數法為主，而以概率論和數理統計理論為基礎的可靠性設計方法比常規的安全系數法更合理，該方法能得到所要求的恰如其分的設計,能得到較小的零件尺寸、體積和重量,從而節省原材料、加工時間，可以使所設計的零件具有可預測的壽命和失效概率。

單梁龍門吊起重機的七禁止：

禁止人員站在單梁龍門吊起重機運行內或從重物下鉆過。

禁止站在起重機起重物上。

禁止用手校正吊起的重物。

禁止人員站在架橋機死角上。

禁止手腳深入吊重物下方。

禁止重物下降快速重放。

禁止用龍門設備拉模板和車輛。